Rechtsverkehr oder Linksverkehr in römischer Zeit?

Gab es schon eine Regelung, auf welcher Seite des Weges man sich bewegte - begegnete?

Ja. Die Römer hatten Linksverkehr. Das wurde mehr oder weniger umfassend beibehalten, bis Napoleon aus taktischen Gründen den Rechtsverkehr für Kontinentaleuropa verbindlich machte.